省级项目编号

4403071810309901

项目分类

其它

建设单位

深圳市天浩威科技有限公司

组织机构代码

597757793

项目所在地

广东省深圳市龙岗区

详细地址

街道黄阁北路天安数码城一栋A1202-3

立项文号

2018-440307-40-03-718242

立项级别

地市级

立项批复机关

深圳市发展和改革委员会

立项批复时间

2018-10-30

总投资（万元）

300

总面积/长度（平方米/米）

建设规模

老人代步车通常采用传统手推的方式，或者用传统可控制的感应电机和步进电机与减速配合一起。用传统手推车的方式，太累人，遇到上坡非常费用劲；用传统电机与齿轮配合，噪音大，寿命稍短，成本更高。传统手推方式更多的仅仅是结构处理，无法做到智能、省力、唯一优点是成本更低。步进马达加减速器根据其输出端的位置传感器（一般为光编码器或者旋转编码器）实时回馈当前位置，当位置传感器反馈到达目标位置的时候，主控器不再给步进马达驱动器发出脉冲驱动信号，步进马达停止运行。对于老人代步车运动控制系统，位置精度以及低速度大扭矩控制是关键。由于又需要舒适感，因此其运动的速度要求范围比较平稳，并且要求比较宽。在采用矢量控制实际使用中，为了满足位置精度以及速度要求，实现体积小、力矩大、运行速度宽等要求，采用直流无刷马达利用FOC的驱动方式，也就是传统所说的伺服控制方式，可以满足要求。解决了传统采用齿轮的方式，因为齿轮的虚位存在，往往反馈给MCU的马达转子位置有偏差。采用磁编码器的方式，时时知道准确位置，进行矢量控制，即使在低转速、大扭矩的情况下，通过电流环与速度环的控制，都完全能够保证其稳定的输出，整个系统是由二组同样控制

建设性质

其它

工程用途

其他

计划开工日期